Langsung ke konten utama

Mobile Robot

 Mobile Robot


        Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas karena memiliki roda untuk berpindah posisi tidak hanya itu Mobile robot sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik dikarenakan mobile robot tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. Untuk memahami mobile robot membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroller dan sensor elektronik. Mobile robot memiliki beberapa jenis robot sesuai sensornya, yaitu; Line Follower, Wall Follower dan Light Follower yang memiliki fungsi sebagai maze solving.



1. Line Follower

        Line follower merupakan robot yang mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya atau yang disebut autonomus, garis yang dia ikuti harus berbeda dengan warna lantainya ia menggunakan sensor infrared yang dipasang untuk mendeteksi garis dan menjaga badan robot tetap berada di tengah garis jika ada rintangan pada jalur robot hanya bisa untuk menunggu. Line follower terdiri dari; Controller, Actuator, Sensor, Baterai, Kabel, Frame, Chassis dan Support, ketika di dunia industri robot ini biasanya digunakan untuk mengangkut barang dari suatu tempat ke tempat lain contohnya adalah salah satu robot dari perusahaan Sari Teknologi mempunyai tiga robot yaitu AGV Daisha Toyota, AGV Sharp dan AGV Supernova robot robot itu adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang barang yang tidak bisa dibawa manusia dan robot ini bergerak autonomus. 



2. Wall Follower












        Wall Follower merupakan robot yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalur dengan cara menyusuri dinding mengubahnya menjadi algoritma untuk menentukan arah robot selanjutnya untuk ke arah kanan, kiri, maju, atau pun untuk mundur. Wall follower beberapa teori untuk mendeteksi tembok; yang pertama adalah teori contact menggunakan semacam saklar dan ketika saklar menyentuh tembok algoritma robot akan bereaksi, yang kedua adalah teori noncontact tipe active sensor ini menggunakan ultrasonik atau infra merah untuk mendeteksi tembok.



3. Light Follower

        










Light Follower merupakan robot yang mencari, mengikuti dan membandingkan suatu instensitas cahaya. Ketika cahaya disorot kepada robot maka robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya, sensor yang digunakan light follower adalah sensor LDR yaitu Light Dependent Resistor yang bergantung pada cahaya yang jatuh.


Baca juga                        : Humanoid robot
Tempat kursus robotik    : Sari Teknologi


Komentar

Postingan populer dari blog ini

Android robot

 Robot Android Ini adalah robot humanoid [1 makhluk buatan lain [2 sering terbuat dari bahan seperti daging. Secara historis, Android sepenuhnya berada di domain fiksi ilmiah dan sering terlihat di film dan televisi. Tapi kemajuan terakhir dalam teknologi robot sekarang memungkinkan desain perampokan Sementara istilah "Android" berguna untuk merujuk pada perampokan dengan penampilan manusia secara umum (tidak harus robot humanoid pria), robot penampilan wanita juga dapat disebut ginekium. Selain itu, orang dapat memanggil robot tanpa menyebutkan penampilan seksual mereka dengan menyebut mereka antrobot (antropos radikal yang menyatu dan kata -kata robot; lihat antropotik) atau antropoid (singkatan dari antroproid antroproid perampokan; istilah humanoid tidak benar karena biasanya digunakan untuk memanggil untuk memanggil perampokan antroproid; robot). Mengacu pada spesies organik yang mirip dengan manusia dalam konteks fiksi ilmiah, futurisme dan astrobiologi spekulatif). And...

Info Kursus Robotik | Penjelasan Robotik | Jenis Robotik

 Info Kursus Robotik | Penjelasan Robotik | Jenis Robotik         Kegiatan belajar robotik   tidak hanya kegiatan merakit robot tetapi juga memberi manfaat seperti memecahkan masalah, Kesenangan mampu meningkatkan motorik halus pada anak dan Penalaran praktis. Tak sekedar mengajari anak merakit robot, anak akan diajari teknik pemrograman lebih imajinatif dan inofatif.           Robotik adalah salah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi dan aplikasi dari robot. Robotik sendiri berkaitan dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer . Robot  mempunyai arti sebagai  perangkat elektronik yang diprogram untuk melakukan tugas secara otomatis yang biasanya dilakukan manusia.                Jenis  Robotik   terdiri dari 6 jenis; ada Mobile robot, Manipulator robot, Humanoid robot,...

Nanobot

 Pernahkah Anda mendengar istilah nanoteknologi? Teknologi ini sangat tidak masuk akal karena dapat mengubah sesuatu agar tidak masuk akal seperti fiksi. Nanoteknologi adalah teknologi yang lebih kecil daripada virus, tetapi dapat mengubah segalanya. Kami tidak hanya akan membahas nanorobot. Teknologi ini merupakan manifestasi dari perubahan dalam teknologi dunia nyata, karena semakin lama teknologi menuju arah yang semakin portabel. Contohnya adalah; Komputer pertama dalam Perang Dunia II sangat besar dan sulit dioperasikan. Menjadi "komputer pribadi" yang dapat kita operasikan dan lebih portabel. Kemudian laptop muncul, yang merupakan komputer yang dapat kita ambil di mana saja dan sekarang kita dapat menjaga komputer dalam bentuk manifestasi ponsel cerdas. Mengapa ini terjadi? Karena transistor adalah komponen utama di komputer yang terus mengurangi 2x dari sebelum setiap tahun. Yang awalnya merupakan bentuk transistor, sebagai tabung dan terus direduksi menjadi keberadaan...