Langsung ke konten utama

Mobile Robot

 Mobile Robot


        Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas karena memiliki roda untuk berpindah posisi tidak hanya itu Mobile robot sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik dikarenakan mobile robot tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. Untuk memahami mobile robot membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroller dan sensor elektronik. Mobile robot memiliki beberapa jenis robot sesuai sensornya, yaitu; Line Follower, Wall Follower dan Light Follower yang memiliki fungsi sebagai maze solving.



1. Line Follower

        Line follower merupakan robot yang mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya atau yang disebut autonomus, garis yang dia ikuti harus berbeda dengan warna lantainya ia menggunakan sensor infrared yang dipasang untuk mendeteksi garis dan menjaga badan robot tetap berada di tengah garis jika ada rintangan pada jalur robot hanya bisa untuk menunggu. Line follower terdiri dari; Controller, Actuator, Sensor, Baterai, Kabel, Frame, Chassis dan Support, ketika di dunia industri robot ini biasanya digunakan untuk mengangkut barang dari suatu tempat ke tempat lain contohnya adalah salah satu robot dari perusahaan Sari Teknologi mempunyai tiga robot yaitu AGV Daisha Toyota, AGV Sharp dan AGV Supernova robot robot itu adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang barang yang tidak bisa dibawa manusia dan robot ini bergerak autonomus. 



2. Wall Follower












        Wall Follower merupakan robot yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalur dengan cara menyusuri dinding mengubahnya menjadi algoritma untuk menentukan arah robot selanjutnya untuk ke arah kanan, kiri, maju, atau pun untuk mundur. Wall follower beberapa teori untuk mendeteksi tembok; yang pertama adalah teori contact menggunakan semacam saklar dan ketika saklar menyentuh tembok algoritma robot akan bereaksi, yang kedua adalah teori noncontact tipe active sensor ini menggunakan ultrasonik atau infra merah untuk mendeteksi tembok.



3. Light Follower

        










Light Follower merupakan robot yang mencari, mengikuti dan membandingkan suatu instensitas cahaya. Ketika cahaya disorot kepada robot maka robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya, sensor yang digunakan light follower adalah sensor LDR yaitu Light Dependent Resistor yang bergantung pada cahaya yang jatuh.


Baca juga                        : Humanoid robot
Tempat kursus robotik    : Sari Teknologi


Label:
Lokasi: Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta, Indonesia

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Edukasi robot 11

Aplikasi Pusat Prestasi Nasional sekali lagi mengorganisir Kompetisi Robot Indonesia (KRI) pada tahun 2022, kegiatan KRI pada tahun 2022 berlangsung secara bertahap, yaitu kompetisi di tingkat regional dan kompetisi di tingkat nasional. Kemudian, KRI di tingkat regional diadakan secara online (online), dibagi menjadi 2 (dua) wilayah. Wilayah I mencakup Indonesia Barat dan Wilayah II yang mencakup timur Indonesia. Sejumlah tim terbaik kompetisi tingkat regional akan diundang untuk berpartisipasi dalam kompetisi robot Indonesia di tingkat nasional. Tingkat Nasional KRI 2022 diselenggarakan pada garis offline (offline). Kegiatan KRI 2022 dilakukan di Institut Teknologi November. Dengan metode online di stadion regional, jadi pada tahun 2022, implementasi kompetisi robot masih ada di lokasi masing -masing dengan pengawasan yang telah ditentukan dari kamera pengintai yang telah ditentukan. Peserta dalam Kompetisi Robot Pada tahun 2022, jumlah deklaran KRI adalah 326 tim yang terdiri dari 6 ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Impacts of Artificial Intelligence

 Impacts of Artificial Intelligence Artificial intelligence is the intelligence of machines or software, as opposed to the intelligence of humans or animals. It is also the field of study in computer science that develops and studies intelligent machines. "AI" may also refer to the machines themselves. It is a software system that can solve problems at the level of human intelligence. By learning, pattern recognition, problem solving, and self-correction. Of course, the system must do this repeatedly so that the system can do the job with a level of accuracy that resembles that of humans. AI's influence on the world The influence of AI in the world is significant and far-reaching. Here are some of the positive & negative impacts: Positive Increased Efficiency Technological Innovation  Enhanced Medical Diagnosis Natural Language Processing Complex Data Analysis Security and Safety Industrial Automation Machine Learning and Artificial Intelligence Negative Job Displacem...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Robot medis 4

 Pengembangan robot untuk kebutuhan medis telah menjadi tantangan. Karena prosedur dalam kebutuhan medis lebih ketat dan lebih sulit daripada tujuan lain. Robot juga bekerja untuk menyediakan layanan seperti penggunaan obat pasien sesuai dengan kalender yang ditentukan. Robo Sury dirancang oleh mahasiswa dari University of Muhammadiyah dari Surakarta. Robot berfungsi sebagai pembaca oksigen menggunakan sensor oksimeter. Kemudian baca suhu dengan sensor termal dan baca barcode untuk menemukan data pasien yang kemudian ditampilkan dalam database. Bagaimana cara kerja robot medis Robot dapat bekerja pada banyak pasien tidak hanya pada satu pasien. Robot yang selesai untuk pasien pertama akan disterilkan menggunakan sinar UV untuk mempertahankan kebersihannya. Sebelum digunakan oleh pasien kedua, dll. Pasien diperiksa dengan tingkat saturasi oksigen dengan jari yang ditempatkan pada oksimeter jari -jari jari, kemudian periksa suhu tubuh dengan kepala selaras dengan sensor termal, kemud...
Posting Komentar
Baca selengkapnya